FW03智能制造柔性加工系統(tǒng)

智能制造柔性加工系統(tǒng)體現(xiàn)智能制造工業(yè)4.0發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用動(dòng)向,所展示的工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床加工、原材料倉(cāng)庫(kù)和成品倉(cāng)庫(kù)、PLC工作站等類型豐富,涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際的實(shí)訓(xùn)為核心設(shè)施,注重基礎(chǔ)訓(xùn)練,適當(dāng)兼顧未來應(yīng)用的新型機(jī)器人,拓展學(xué)生視野。可作為大專院校組建工業(yè)機(jī)器人上下料柔性加工系統(tǒng)的培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
產(chǎn)品概述:
本套設(shè)備是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體,主要特點(diǎn)是占地空間小、操作安全、師生容易上手;主要是由一臺(tái)工業(yè)6軸自由度機(jī)器人、一臺(tái)柔性數(shù)控車床、一臺(tái)柔性數(shù)控銑床、PLC工作站、原料倉(cāng)、成品倉(cāng)、中控臺(tái)等部份組成,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料、加工等無人工作環(huán)節(jié),機(jī)器人按指令分別給兩臺(tái)機(jī)器送料取料,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、單片機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人上下料與數(shù)控機(jī)床組建工作站系統(tǒng),能滿足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要,實(shí)現(xiàn)和工廠實(shí)際情況無縫對(duì)接,涉及的知識(shí)點(diǎn)豐富、綜合,系統(tǒng)性強(qiáng),學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,對(duì)智能無人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。
一、產(chǎn)品定位:
可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、 材料出入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
二、產(chǎn)品功能:
該套系統(tǒng)綜合性強(qiáng):集工業(yè)6關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人編程、數(shù)控加工編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體,將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合;機(jī)器人負(fù)責(zé)數(shù)控機(jī)床的上下料工作;當(dāng)其中一臺(tái)數(shù)控車床零件加工完畢后,自動(dòng)取出,由機(jī)器人送置數(shù)控銑床上加工下一道工序,由機(jī)器人抓取已加工完畢的零件到成品倉(cāng)庫(kù)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后,也可以對(duì)系統(tǒng)加工的產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整或?qū)庸ず蟮暮细癞a(chǎn)品,通過編程由機(jī)器人完成自動(dòng)裝配等工序。

三、基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
第一章:基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.1 數(shù)控車床基本操作實(shí)驗(yàn)
1.2 數(shù)控銑床基本操作實(shí)驗(yàn)
1.3 工業(yè)機(jī)器人基本操作實(shí)驗(yàn)
1.4 觸模屏實(shí)驗(yàn)
1.5 PLC實(shí)驗(yàn)
1.6 網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)驗(yàn)
第二章:智能制造綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
2.1 數(shù)控車床與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
2.2 數(shù)控銑床與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
2.3 數(shù)控車床與數(shù)控銑床與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
四、系統(tǒng)主要配置清單
序號(hào) | 名稱 | 數(shù)量 | 型號(hào) |
1 | 工業(yè)6軸高速機(jī)器人 | 1臺(tái) | RF007 |
2 | 數(shù)控車削加工中心 | 1臺(tái) | FMS210 |
3 | 數(shù)控銑削加工中心 | 1臺(tái) | FMS200 |
4 | 材料倉(cāng)庫(kù) | 1個(gè) | CS01 |
5 | 西門子PLC控制器 | 1個(gè) | 6ES7 214-1HG31-0XB0 |
6 | 西門子PLC擴(kuò)展IO模塊 | 1個(gè) | 6ES7 223-1PL30-0XB0 |
7 | 觸摸屏中控臺(tái) | 1個(gè) | MT8102IP |
8 | 歐姆龍繼電器模組 | 2個(gè) | BMZ-R1 |
9 | 電子手脈 | 2個(gè) | HLI6 |
10 | 車削工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng) | 1套 | 980TB數(shù)控系統(tǒng) |
11 | 銑削工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng) | 1套 | 980MC數(shù)控系統(tǒng) |
12 | 6軸機(jī)器人控制系統(tǒng) | 1套 | CRP-S4 |
13 | 三爪氣動(dòng)卡盤 | 1套 | smc |
14 | 銑床自動(dòng)夾具 | 1套 | SH01 |
15 | 機(jī)床自動(dòng)門推拉系統(tǒng) | 2套 | KIFL3 |
16 | 屏蔽電纜 | 3條 |
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17 | 0.6帕空壓機(jī) | 1臺(tái) |
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18 | 鋁合金工作臺(tái) | 1套 |
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